介绍了低速大转矩液压马达的结构和工作原理,并且在AMESim仿真软件中建立了低速大转矩乳化液马达的液压模型,通过仿真得到液压马达柱塞的流量和位移曲线,并且得出其输出转矩、转速与输入流量之间的关系,为低速大转矩液压马达的研究提供依据。