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摘要
随着自动化技术的迅速发展,永磁同步电机在工业生产实践中起着越来越重要的作用。针对传统PID控制策略难以兼容系统响应速度和鲁棒性的问题,文中以表贴式永磁同步电机为控制对象,分别从硬件、软件设计出发,设计了基于STM32控制器的永磁同步电机控制系统。该系统的硬件部分主要涉及开关电源电路、主控电路及检测电路设计;软件开发部分主要包括主程序、A/D中断服务程序的设计。通过搭建实验平台,验证了文中所述控制系统的可行性。结果表明,该控制系统的性能优于传统PID控制系统,其动态响应特性与鲁棒性更优,具备良好的工程应用前景。
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单位安徽建筑大学城市建设学院
