对多旋翼无人机的结构振动问题进行了设计研究。在小型多旋翼无人机上，激光振动仪验证了加速度传感器测量振动的可靠性，发现圆形碳纤维臂具有较强的阻尼能力，z轴方向振动最强。实验表明，多旋翼无人机臂的主要振动为300 Hz以下的低频振动，主要产生扭转和弯曲模态。该研究还提出了一种抑制多旋翼无人机振动的改进策略。
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