空间机器人操作一般采用多视角相机为机械臂提供视觉信息引导，全局相机引导远距离的前段操作，局部相机引导近距离的末端精细操作.针对多视角视觉信息融合与利用的自主性不足问题，提出一种多视角视觉目标生成的新方法，采用分层策略架构，将图像输入映射到SE(3)空间上，形成多视角视觉目标，并根据相对误差建立多视角目标决策机制.地面试验结果表明，该方法能够快速响应(>30 fps)多类不同尺度的操作对象，并对静态、动态遮挡具有较强鲁棒性，具备执行视触融合、长序列复杂操作任务的能力.
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