U-Boot是目前应用最广泛的操作系统引导加载程序,也逐步应用基于SoC芯片的车载域、集中式控制器。本文基于G9-X芯片,完成U-Boot程序移植相关工作,并介绍移植的流程、编译环境构建及镜像烧录方法,并在目标板中得到了验证,为基于SoC芯片系统移植提供参考。