工业机器人精密减速器传动效率试验与分析

作者：王佳艺; 周倩瑶

来源：汽车零部件, 2022, (06): 83-86.

DOI：10.19466/j.cnki.1674-1986.2022.06.016

• 工业机器人
• 精密减速器
• 传动效率

介绍两款主流精密减速器(行星摆线减速器和谐波减速器)的传动原理，并对其国内外的产品进行传动效率试验。分析数据表明：国产行星摆线减速器已经接近国外发展水平，其传动效率基本达到标准要求；但谐波减速器与国外差距较为明显，其传动效率较低。同时减速器的质量一致性发展仍需加强。

• 单位
  中汽检测技术有限公司