为了解决传统PID模型对工业机器人控制轨迹实施控制时,存在响应时间低以及超调量高,控制精度差的弊端,设计工业机器人控制轨迹的高精度PID改进模型,对工业机器人运行轨迹实施自监督控制,通过基于系统误差加速度补偿的模糊PID控制方法,对自监督PID控制进行优化,融入自监督PID控制模型中形成高精度PID改进模型。实验结果说明,所设计模型在响应时间、超调量等方面具有较高的优势,对机器人轨迹跟踪控制精度高。
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