科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
运动目标状态估计及融合方法是信息融合领域的关键技术,长期以来都是人们关注的焦点。在军事领域,借助红外、雷达等传感器,利用该技术可以及时发现可疑目标并对可疑目标进行精确跟踪。在民用领域,该技术也获得了广泛应用,例如:空中交通管制、机器人、视频监控、以及存在于制造业中的工件定位等。 本文针对被动目标定位算法、具有状态约束的滤波算法、自适应滤波算法、单步滞后无序量测算法、网络环境下的估计融合算法等内容做了深入系统的研究,在现有算法的基础上,提出了一系列新算法。主要工作概括如下: (1)提出了一种被动定位算法。该算法借助传感器各自的坐标位置及其三角函数关系,推导出各传感器之间测量值的约...
- 单位
