随着现代智能物流的兴起,智能搬运堆垛设备的需求量越来越大,传统人工叉车改造成智能化AGV成为现代主流趋势,如何将传统人工叉车改造成智能化程度更高的自动化搬运堆垛设备,成为当代研究的主要方向。基于此,从叉车机械改造、硬件改造、软件控制等方面浅析改造方案。