基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置

作者：杜鹏

来源：舰船电子工程, 2022, 42(06): 168-170.

• 水下平台
• MPU6050
• 姿态

根据某水下平台水中姿态及加速度测量的需求，给出了一种基于六轴传感器MPU6050的一种低功耗姿态及深度测量装置，详细介绍了系统硬件、设计。

• 单位
  中国船舶重工集团有限公司