一种单轴旋转捷联惯导系统抗晃动快速自对准方法

作者：周章华; 邱宏波; 练涛; 徐海刚; 裴玉锋

来源：中国惯性技术学报, 2011, (06): 648-653.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2011.06.015

• 单轴旋转
• 捷联惯导系统
• 闭环Kalman滤波
• 快速自对准 single-axial rotation
• strapdown inertial navigation system
• closed loop Kalman filter
• fast self-alignment

为满足对惯导系统的快速反应和高精度要求,针对单轴旋转捷联惯导系统,提出了一种抗晃动快速自对准方法。在捷联惯导单轴往复旋转的基础上,首先采用一种抗晃动基座粗对准方法完成初始航姿的计算,然后在粗对准的基础上,采用一种惯性系下速度为观测量的闭环Kalman滤波方法完成精对准。实际车载试验验证表明,在总对准时间不大于300 s的情况下,该方法下系统航向对准精度优于1′/cos(RMS),水平对准精度优于0.2′(RMS)。该方法算法简单,计算量小,应用于单轴旋转捷联惯导系统时对准速度快,精度高,具有很好的工程应用价值。

• 单位
  北京自动化控制设备研究所