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摘要
影响汽车制动舒适性的主要因素是制动工况下汽车的俯仰振动，而汽车制动俯仰受到悬架与制动力的影响。文章通过MATLAB软件建立汽车制动俯仰模型，模拟制动输入下的车辆输出，并对模型进行合理简化，找到俯仰角与制动力之间的数学关系，并在保证制动性能的前提下减小制动力以减小俯仰振动。根据仿真结果分析，将制动俯仰分成三个时期，在制动前、中期，调节制动力分配系数，以减小俯仰角，在制动后期通过设计线性二次型调节器（LQR）无线时间状态调节器，找到一种制动力的调节方法，优化汽车俯仰角，消除制动回弹现象，提高汽车在制动工况下的舒适性，使本论文具有实际的工程意义。
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