水下航行器FlexRay网络带宽资源的优化研究

作者：任庆华; 杜晓海

来源：舰船电子工程, 2021, 41(09): 74-112.

• 水下航行器
• FlexRay
• 通信可靠性
• 冗余通信
• 消息重传
• 优化

为了有效利用FlexRay总线的带宽同时保证一定程度的通信可靠性,需要对整个FlexRay网络通信的冗余度进行优化。建立了针对通信冗余度的优化模型,推导出了一定条件下最优的冗余传输的静态时隙数。数值实验验证了解析结果。研究结果对于在水下航行器FlexRay网络中信道带宽资源的分配有一定的指导意义。