基于单片机的智能轮椅控制系统设计

作者：滕兴旺; 从兰美; 邱建龙; 张安彩

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2019, 11(04): 495-498.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.020

• 智能轮椅
• 单片机
• 模块化
• 安全性

为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通过通信设计可实现模块间数据的发送与接收.该轮椅设置手动控制和自动控制两种方式,可实现轮椅使用者独立生活和近距离出行,运行安全可靠.

• 单位
  临沂大学