用于规划车辆路径的方法、系统及存储介质

作者:马华伟; 圣玉祥; 夏维; 胡笑旋; 罗贺; 靳鹏; 王国强; 郭君; 柏文勇; 秦雪敏
来源:2019-04-08, 中国, ZL201910277451.2.

摘要

本发明提供一种用于规划车辆路径的方法、系统及存储介质,属于车辆的路径规划技术领域。该方法包括:随机生成多个训练的任务;将训练的任务分组并进行嵌入处理;更新迭代次数;采用长短期记忆网络分别对每组训练的任务进行编码;采用长短期记忆网络分别对编码后的每组训练的任务进行解码以生成车辆调度方案;根据目标函数分别计算每个车辆调度方案的收益;判断迭代次数是否大于或等于次数阈值;在判断迭代次数小于次数阈值的情况下,计算平均值;对长短期记忆网络进行参数优化,再次更新迭代次数;在判断迭代次数大于或等于次数阈值的情况下,输出长短期记忆网络;获取当前的任务;采用输出的长短期记忆网络进行处理以生成最优的车辆调度方案。