基于支持向量机的室内定位系统研究

作者：张彬; 万生鹏^*; 张思军; 张正平; 钟海华

来源：激光与光电子学进展, 2021, 59(16): 341-348.

• 机器视觉
• 可见光通信
• 室内定位
• 现场可编程门阵列
• 图像处理
• 机器学习

提出了一种基于支持向量机（SVM）的两点光源定位技术。发送端利用现场可编程门阵列产生位置信息，编码并加载到对应的发光二极管（LED）驱动电路，接收端的图像传感器捕获两个LED的图像。在实际定位时，定位点的移动会导致接收光功率的变化，从而影响曝光度与曝光时间，继而无法准确提取条纹特征，因此提出了一种选择列像素的方法。利用SVM实现对LED的分类及准确识别，并利用可见光的三维成像定位算法得到目标的实际位置，最终在30 cm×30 cm×50 cm的空间范围内实现了精度为1～2 cm的定位。

• 单位
  南昌航空大学; 江西省光电检测技术工程实验室