预测算法在悬臂式掘进机悬臂控制中的应用

作者：王琨

来源：机械管理开发, 2021, 36(09): 267-282.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.09.113

• 悬臂式掘进机
• 悬臂控制
• 应用分析

针对国内掘进机的悬臂控制系统进行了分析,并对悬臂控制精度差,不能满足煤矿开采中对采掘过程的要求,提出了基于小波神经网络预测控制悬臂的动作和位置。经实验验证该方法有效地提高了悬臂的采掘精度以及掘进作业的安全性、掘进效率。

• 单位
  山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司