基于STM32 AGV车的设计与实现

作者：张洪斌; 王妍力; 李文辉; 张耀磊; 皮亚楠; 李慎硕

来源：电子制作, 2020, (02): 42-46.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.02.015

• AGV
• PID控制
• STM32

自动引导车Auto Guided Vehicle(AGV)作为自动化的一种工具,在当今社会越来越多的场合都已经被AGV所取代,由于AGV车的成本低,柔性度好,则在仓库以及重工业成为不可或缺的一部分,本文基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、停止以及转向,AGV车采用基于ARM为内核的STM32F407微处理器,进行对AGV控制系统的设计,从而完成对AGV的控制。具有控制效率高,运用简单,方便,工作可靠等众多优点,为传统的企业提供了技术支持,极大的推动了生产线上的生产效率。

• 单位
  机电工程学院; 齐鲁理工学院