基于FPGA的机器人视觉系统设计

作者:程钢
来源:信息记录材料, 2019, 20(01): 54-55.
DOI:10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.01.036

摘要

随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活。视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理。系统具有结构简单、响应速度快,便于二次开发等优点,可广泛应用于各种图像识别机器人的视觉系统中。

  • 单位
    长春工业大学人文信息学院

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