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摘要
高档数控机床是支撑航空、航天及能源工程等领域零件加工的关键装备。当前我国已经可以设计和制造各种结构型式的高档数控机床，但是机床的性能与国外先进产品相比仍然存在一定差距，其中高速下的动态误差大是主要差距之一。将动态误差定义为进给轴执行器末端位置相对于指令位置的偏差，并划分为闭环内动态误差和闭环外动态误差两部分。以某国产数控机床为对象，对动态误差进行测量和分离，呈现出动态误差的各种表现形式。在此基础上，有针对性地分析各种形式动态误差的成因，归纳国内外相关研究工作，指出围绕动态误差我国需要聚焦的研究方向。
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单位上海航天精密机械研究所; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
