摘要

随着新能源汽车快速发展,内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)因其功率密度高、转矩惯量小、动态响应速度快等特点得到广泛认可。对于其快速、准确的控制精度要求,机械式编码器因成本高、体积大、电路复杂限制了IPMSM的推广应用,而无位置传感器技术是克服这一难点的重要途径。本文对IPMSM常用的高频注入法、电气参数检测法、各类观测器法、模型参考自适应法(MRAS)四大控制方法进行深入分析及适用范围归纳。最后,指出了IPMSM无位置传感器技术的研究重点和所要解决的关键问题,并对其发展趋势进行了展望。