基于GPS和计算机图像识别的无人机导航系统

作者：王晓光; 管港云; 徐嘉铭; 李俊呈

来源：吉林大学学报(理学版), 2022, 60(04): 955-961.

DOI：10.13413/j.cnki.jdxblxb.2021359

• 无人机
• GPS定位
• 图像处理
• 目标检测
• 计算机视觉技术

采用GPS和图像识别双定位的方法，利用无人机的PID飞行姿态控制，使用开源计算机视觉库(OpenCV)处理图像，结合应用级联分类器，解决了无人机目标精准检测的问题.综合多种技术设计的定位导航控制系统能快速完成信息的传输与处理，增强了系统功能.在GPS粗略定位后对目标图形的图像捕获、预处理、拟合以及判别完成精准定位，保证了无人机导航控制系统实时高效准确.

• 单位
  吉林大学; 长春理工大学