摘要
随着无人机巡线技术的不断发展,现已广泛运用在输电线路运维工作中,但仍需由人工判断线路异常状态类型,检测准确率极易受环境影响,现有智能检测技术检测速度慢、检测手段单一。针对提高异常状态智能检测效率问题,提出基于融合FPN结构的FasterRCNN深度学习在线异常状态检测系统。首先采用ResNet50卷积神经网络对原图逐层进行特征提取,得到最高层特征图;再对该特征图使用反池化法进行上采样得到多张低特征图,并将原各层特征图与新各层特征图对应融合;最后将融合后的全部特征图输入RPN层进行二分类与边框回归,经过ROIpooling层后得到异常点检测结果。经过对配网设备及异常状态检测数据集的检测验证,所提出的网络结构对比原FasterRCNN网络,不仅具有更高的识别正确率,且可以有效识别变压器等小目标物体。
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单位国网湖南省电力有限公司; 长沙理工大学