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摘要
文中针对海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点，提出基于自抗扰控制（ADRC）的海洋绞车主动升沉补偿控制系统，通过理论分析和建模仿真相结合的方法，建立海洋绞车控制系统模型，在不同工况下对海洋绞车控制系统进行仿真，并与未加控制的模型效果进行对比，深入研究海洋绞车主动升沉补偿控制策略，证明了自抗扰控制器用于海洋绞车主动升沉补偿控制系统的可行性。
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文中针对海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点，提出基于自抗扰控制（ADRC）的海洋绞车主动升沉补偿控制系统，通过理论分析和建模仿真相结合的方法，建立海洋绞车控制系统模型，在不同工况下对海洋绞车控制系统进行仿真，并与未加控制的模型效果进行对比，深入研究海洋绞车主动升沉补偿控制策略，证明了自抗扰控制器用于海洋绞车主动升沉补偿控制系统的可行性。
