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摘要
针对带终端攻击角约束的三维拦截制导问题，提出了一种基于级联扩张状态观测器的自适应有限时间预设性能制导律。首先，建立了考虑终端攻击角约束的弹目三维相对运动模型；然后，设计了一种级联扩张状态观测器对目标机动造成的扰动进行了精确估计，同时构造了一种关于视线角误差的自适应有限时间预设性能函数，在此基础上，基于预设性能控制和扰动补偿的思想设计了自适应有限时间制导律，使视线角误差按预设性能收敛，并运用Lyapunov理论证明了闭环系统的有限时间稳定性；最后，在两种目标机动模式下进行了仿真对比，仿真结果表明，所提制导律能够在实现有效拦截的同时降低需用过载，且具有较高的鲁棒性。
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单位中南大学; 自动化学院
