一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法

作者：曹运合; 杨英; 彭志刚; 栾苏珍; 周生华

来源：2016-08-31, 中国, ZL201610788548.6.

本发明属于雷达技术领域,公开了一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法,包括：获取k个大帧信号,对其中的每个小帧信号进行处理得到目标信息；获取第l个大帧信号Sig(l)的目指距离mz_dist(l),根据mz_dist(l)及目标信息,确定对应的n个最临近目标,并记录每个最临近目标的信息；利用n个最临近目标的信息确定在Sig(l)中是否检测到目标；若检测到目标,则确定目标距离及更新位置若未检测到目标,则确定目标距离goal_dist(l)＝mz_dist(l)及更新位置根据目标距离goal_dist(l)以及更新位置TT(l),采用三点建航方法判断Sig(l)对应的目标的航迹状态；令l加1,继续对下一个大帧信号进行目标航迹状态判断,直至l＞k,得到目标的跟踪轨迹。本发明能够减小多径环境下的目标检测误差,提高雷达在低信噪比下的稳定跟踪。

• 单位
  西安电子科技大学