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摘要
针对直线磁悬浮同步电动机(LMLSM)悬浮系统的控制性能问题，提出一种模糊分数阶滑模控制方法。根据LMLSM的悬浮系统的电压方程、磁链方程以及运动方程，推导出磁悬浮力方程和系统的状态方程；构造积分型滑模面，保证系统的全局鲁棒性，引入误差的低次项，使状态变量在有限时间内收敛到零；为了削弱引入积分带来的抖振加剧，采用模糊推理来估计切换增益；引入分数阶系统构造了新型的分数阶积分型滑模面和趋近率，与整数阶相比，有着更高的稳定性和削弱系统抖振的效果；最后通过仿真分析表明，该控制策略与PI、积分型滑模、积分型模糊滑模相比，空载启动的调节时间减少了37.5%,突加负载时动态降落减少了88.9%,恢复时间减小了50%,具有稳态误差小，调节时间和恢复时间短，抗扰性较强以及减小抖振的优点。
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