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摘要
多电机系统在工业生产自动化中的应用越来越广泛。在多电机协调控制中,PID控制应用最为普遍,但是PID控制器的解耦性能较差。为此本文在三电机同步协调控制的基础上,提出了基于一体化控制的三电机同步协调控制的方法。仿真结果表明,相对于传统PID控制,基于一体化控制的三电机同步协调控制系统实现了张力和速度的解耦控制,在满足系统性能指标的同时,具有较强的抗干扰能力和较好的跟踪性能,可以有效地提高多电机同步控制的性能。
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单位天水电气传动研究所集团有限公司
