电机壳冲压件自动取件与搬运系统研发与应用

作者：段海峰; 廖志青^*

来源：自动化与仪表, 2022, 37(09): 73-103.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2022.09.016

• 微型机壳
• 冲压工序
• 取件与搬运
• 控制系统
• 控制程序

为了解决微型电机机壳在冲压过程中，电机机壳从一个冲压工序搬运到另一个冲压工序时，往往既要求空间的位移，也要求放置的方式不同的问题，该文设计了一种微型电机壳冲压件自动取件与搬运装置，实现电机机壳准确、快速的取件、搬运和换向安装；采用电气、PLC、触摸屏技术，设计相应的触摸屏控制系统和PLC控制程序，实现电机机壳在冲压过程中取件与搬运的自动化要求，提高微型电机外壳的冲压过程中取件与搬运的自动化水平和效率。