由于加工误差、装配误差等因素的影响,在实际测试中,齿轮传动系统的振动信号频谱在其啮合频率及其倍频程周围均会出现边频带。该文将时变啮合刚度与传动误差简化为调幅-调频调制的傅里叶级数。在此基础上,建立了一个无量纲的5自由度的齿轮传动系统集中参数模型。数值仿真结果表明,调制激励下系统幅-频响应曲线跳跃早于非调制激励;调制激励下系统响应频谱中啮合频率及其倍频附近出现明显的边频带。