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摘要
为了提高PI算法控制的转速-电流双闭环控制模型对电磁耦合调速器转速的控制性能与鲁棒性，将模糊PID算法注入转速控制环，通过Simulink进行建模仿真，利用PSO算法优化模糊PID的控制参数，并利用模糊PID控制对电磁耦合调速器进行转速控制试验。结果表明：优化后的目标转速较PI算法在超调量方面减少了23.31 r/min,扰动量减少了19.8 r/min,稳定时间缩短了0.101 s;试验后的模糊PID控制消除了超调，稳定时间较PID算法缩短了4 s;模糊PID控制算法能够提高转速-电流双闭环对电磁耦合调速器的转速控制性能与鲁棒性，相比PI算法和PID算法具有优化效果。
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