改进的PSO算法在掘进机掘进系统中的应用

作者：李文; 杨振南^*

来源：控制工程, 2020, 27(10): 1834-1837.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20200096

• 悬臂式掘进机
• PID控制
• PSO优化
• Matlab仿真

悬臂式掘进机掘进系统为液压时滞系统,其具有结构复杂且负载突变等特性。针对悬臂式掘进机掘进液压控制系统PID参数经验法整定及模糊控制法整定困难、烦琐且易出现振荡和超调,从而导致控制系统动静态性能不佳等问题,提出了一种非线性变化惯性权重、随机取值学习因子、佳点并行搜索的改进PSO算法,并应用在掘进液压控制系统PID参数的优化上。结合控制系统的传递函数,采用Matlab进行仿真分析,其动静态参数对比表明其性能较优,验证了在复杂工况下算法的有效性,增强了掘进系统的稳定、高效和自适应性能。

• 单位
  湖南科技学院