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摘要
惯性技术广泛应用于海、陆、空、天各种载体的导航、定位与控制。通过对2022年的IEEE惯性传感器与系统会议、DGON惯性传感器系统会议、MEMS国际会议和圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献以及惯性技术领域相关机构披露的动态信息进行的详细梳理，总结了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、加速度计以及新兴的量子惯性传感器等惯性仪表及惯性导航系统(INS)的发展现状，并对惯性技术领域的发展趋势进行了分析与展望。当前，惯性技术领域相关研究主要侧重于小型化、提高精度和降低成本等方面。其中，光学陀螺较为成熟，更为侧重于小型化相关研究；微机电陀螺正在致力于向导航级性能突破和发展；半球谐振陀螺主要着力于探索降低高端产品的制造成本。
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单位北京自动化控制设备研究所; 西安建筑科技大学
