王阳明心学与朱熹理学有本质上的区别。朱熹理学违背了儒学"天人合一"一元论思想,将天理与人欲对立起来,走向二元论。在知行关系上,王阳明提出"知行合一"的观点,是基于对朱熹知先行后思想导致的不良后果进行的补偏救弊措施。朱熹将天理与人欲割裂开来,要人欲听命于天理,实际上是走向了性本恶。王阳明"心即理"的提出,即是对性本善的肯定。造成以上分歧的原因,是与二人不同的人生经历有关。朱熹是坐而论道者,王阳明则是社会改革家和实践者。
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