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摘要
针对传统PI控制方法在对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)矢量控制时，由于PI参数固定，导致系统对多变工作情况的适应性较差，易出现控制精度不高，稳定性欠佳等情况。提出在传统PI控制的基础上增加模糊控制器，经过对PI参数的在线整定，使电机的控制精度以及稳定性等性能指标均得到明显的提升。在MATLAB/Simulink中搭建整体PMSM矢量控制系统，对比分析在不同工作情况下传统PI控制和增加模糊控制模块后的转速，转矩波形图。实验结果证明，模糊PI控制下转速输出超调量比传统PI控制分别减少了83%和100%,调节时间分别减少了17%和20.55%,输出转矩振荡明显减少，稳定性提升。由此验证了模糊PI控制的良好效果，满足了永磁同步电机高精度，快速响应以及输出稳定的工作要求。
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