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摘要
在小颗粒水果和干果智能分选装备中广泛应用的塑料齿轮齿条传动装置，其传动形式为中心驱动式。此类智能分选装备中广泛采用机器视觉，其齿轮齿条传动系统工作的稳定性和振动特性将直接影响整个设备的工作可靠性和分选效率。因此，针对小颗粒水果和干果智能分拣系统的塑料齿轮齿条传动装置进行了建模和动力学仿真，得到了中心驱动式塑料齿轮齿条在传动过程中齿轮中心的位移、速度、齿轮齿条齿面接触力以及齿轮的振动特性。结果表明，齿轮平稳啮合的情况之外，会有由于齿轮齿条啮入阶段干涉造成齿轮中心的瞬间振动幅值从2.14mm提高到2.74mm，较平稳啮入时增大了28%；通过设置齿条导入段和采用弹簧压板的措施，改善了塑料齿轮齿条驱动装置的传动平稳性和振动特性。采用仿真分析的方法得到了齿轮振动的特性随运动速度的变化，以及弹簧刚度对振动特性的影响。
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