一种电动汽车自适应巡航与再生制动的协同控制方法

作者：刘兴涛; 夏文龙; 武骥; 王丽; 吴慕遥

来源：2022-04-11, 中国, ZL202210374225.8.

发明公开了一种电动汽车自适应巡航与再生制动的协同控制方法,其步骤包括：1、建立车辆的运动学模型并设定性能指标以及约束条件；2、采用动态规划算法对建立的目标函数进行求解；3、将求解后的结果做为再生制动控制系统的输入；4、设定电机和电池的约束,实现制动力的分配。本发明将自适应巡航和再生制动两种技术方案相结合,使其体现各自应有的性能,保证智能电动汽车满足综合行驶性能的同时回收更多的制动能量。

• 单位
  合肥工业大学