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摘要
本实用新型公开了一种平面二自由度微扰动柔性主动隔振装置,包括隔振机构本体部分、检测部分及控制部分；所述隔振机构本体部分包括气浮隔振平台,所述气浮隔振平台设置载物平台,所述载物平台与隔振机构连接,所述隔振机构包括X方向隔振机构及Y方向隔振机构,检测部分包括加速度传感器与激光测振仪；控制部分接收相应的信息得到控制信号,驱动APA线性放大器及直线电机伺服放大器,进一步驱动音圈电机及放大型压电促动器,本实用新型通过融合多传感器信息对两个方向的微振动进行精确检测,并采用对称式并联柔顺机构和APA组合对装置微振动进行抑制,可以实现对精密平台的精准主动隔振的目的。
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