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摘要
为填补室内定位方面研究的空缺,针对超声波、射频识别、红外线等定位技术定位精度不足、解决实时性较差问题,提出一种新的基于WiFi指纹滤波法的室内行人定位方法,并利用惯性导航技术进行定位结果优化。研究具体过程如下:研究分为三个阶段,第一阶段基于WiFi指纹进行室内定位估算,内容包括指纹数据库建立、相似度匹配,实现目标位置估算;第二阶段基于惯性导航的定位。内容包括步态检测、步长计算以及航向获取,完成室内行为估算;第三阶段将WiFi指纹定位与惯性导航结果相融合,进行联合定位,得到目标的最终位置坐标。结果表明:所提方法在2.5m范围内的分布范概率和实时性均得到提高,应用效果更好。
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