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摘要
鉴于锂电池健康管理在新能源电动车运行和维护中的重要性，针对锂电池容量衰退所表现的非高斯性和非线性问题，以及无迹粒子滤波算法UPF在处理协方差矩阵时可能得到无效结果的问题，提出一种基于改进无迹粒子滤波方法 IUPF的锂电池寿命预测方法。本方法从数据驱动角度出发，选用双指数模型进行容量预测，基于NASA PCoE的锂电池数据集完成相关的实验验证。实验结果表明，在估计误差、平均绝对误差和均方根误差三顶指标上，IUPF算法性能均优于UPF算法，可以实现对锂电池容量的精确预测和剩余使用寿命的有效估计。
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