摘要

2K-Ⅴ型减速机是一种新型的摆线针轮行星传动,其具有体积小、传动效率高和重量轻等优点.以2K-Ⅴ型减速机为研究对象,系统分析了其工作原理,并基于SolidWorks软件研究了该装置建模及运动仿真的一般性方法.

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