针对室内摄像头垂直布控的场景,建立了一种基于人体头部特征的行人计数系统.系统采用轮廓、颜色信息建立用于目标检测的人头模型,综合模板匹配、状态预测等方法跟踪目标,记录运动轨迹,通过对目标运动轨迹的分析实现行人计数.实验结果表明:系统可对进入或者离开场景的行人数目进行双向统计,满足实时性要求,平均正确率达95%以上.