目前,随着航运业的加速发展,船舶的数量和吨位高速增长,但与之不相匹配的是航道的运行能力,航道狭窄、复杂、水位低等都加剧了船舶安全航行的难度,在此形势下,船舶整体船位的操控方法显得尤为重要,本文即以此为研究重点,通过船位运动模型构建,为船位控制提供框架性的指引,同时以单行航道为例给出外力干扰下航迹宽度、偏离距离测算的具体方法,并结合实践案例进行有效验证。
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