汽车安全带角度与带感测试机在工作过程中具有两轴联动运动特性。文章基于二自由度定点运动特性,利用锥面分析法建立了测试机几何模型;结合测试机两驱动轴匀加速联动特性,推导了测试机两电机驱动力矩方程。根据所设计的测试机,分析了指定区域内两电机联动驱动的运动学特性,计算了两电机的最大驱动力矩值。研究结果可为测试机样机的电机选型、力矩校核及结构优化提供理论依据。