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摘要
由于轮胎侧向力对垂向载荷的变化较为敏感，从而使得汽车簧载质量的运动对摆振的影响不容忽视。在汽车垂向运动和侧向运动之间的动力学耦合机制分析的基础上，建立多维耦合的独立悬架汽车摆振系统动力学模型。由系统微分方程组的雅克比矩阵，考察摆振系统特征值随车速的变化情况，并应用中心流形理论得到了系统的二维中心流形。此外，通过中心流形的稳定性参数，讨论系统极限环的稳定性。最后，采用数值算例对稳定性分析结果进行了验证，并考察系统参数对摆振幅值的影响，结果表明，汽车的轻量化和簧载质量质心到其侧倾轴距离的减小均有利于抑制汽车摆振，从而提高汽车行驶稳定性和安全性。
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