基于RFID畜牧跟踪定位系统是降低劳动强度,提高生产效率,保障食品安全,促进绿色食品产业发展的有效措施,而畜牧定位功能又是本系统实现的关键。畜牧定位系统的研究对于扩展RFID和无人机应用领域,提升农牧业信息化水平具有重要意义。本文基于FRID技术的畜牧跟踪定位系统,提出了一种用于畜牧定位,并根据畜牧的位置和信号发送时间的TSTLA算法来实现对畜牧的定位,该算法通用性强,成本低,该算法可以针对不同的硬件平台,实时捕获家禽的运动轨迹信息,实现对散养家禽的位置定位。