半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、小型化的角速度传感器，被誉为“具有颠覆性的技术”，“可以改变惯导行业版图”。综述了半球谐振陀螺国内外研究现状，分析了国内外主要差距；总结了半球谐振陀螺的关键技术，强调了精密加工、化抛、调平、镀膜、装配、电路控制和误差补偿等关键技术；分析了半球谐振陀螺的发展趋势，包括技术发展趋势和市场发展趋势。
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