一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置

作者：王振民; 廖海鹏; 田济语; 罗犇德; 张芩

来源：2022-09-28, 中国, CN202211189845.0.

本发明提供了一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置,包括移动平台、操作手和巨型排水罩；巨型排水罩包括硬质罩体和软体吸盘；软体吸盘设置在硬质罩体的开口边沿上；操作手搭载在移动平台中；巨型排水罩罩设在移动平台上,硬质罩体通过升降模块与移动平台连接以实现巨型排水罩升降,从而使软体吸盘紧贴焊接区域表面,使得巨型排水罩内部与外界水环境分隔；软体吸盘升高而与焊接区域表面分离；硬质罩体与外部供气装置连接；硬质罩体上布设有若干单向排水阀,以实现将巨型排水罩内部的水向外排出。该焊接修改装置内部腔体相对干燥,修复过程不会受到水下环境的干扰,有利于保证电弧的稳定燃烧,焊缝成形质量高。

• 单位
  华南理工大学