随着电子商务的迅猛发展,给电商环节的物流作业带来了新的要求和挑战。基于电子商务物流任务多、拣选作业复杂的特性,越来越多的智能搬运机器人被投入使用。但多机器人同时进行工作,容易造成机器人拥堵与碰撞。本文通过规划特殊道路规则,对智能搬运机器人行走路径进行栅格法建模,设计其运行的合理路径,避免多机器人同时作业拥堵问题,提高拣选效率。
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