多智能体系统的一致性研究

作者：王磊

来源：其他, 2011.

• 多智能体
• 领导者-追随者
• 有限时间一致性
• Terminal
• 滑模控制
• Lyapunov函数 Multi-Agent
• Leader-Follower
• Finite-time Consensus
• Terminal sliding mode control
• Lyapunov function

近年来,多智能体分布式协作问题已经受到了来自很多学科研究人员的关注.这主要是因为它在很多方面有着广泛的应用.一致性问题作为多智能体系统分布式协作控制的基础,已成为控制学界的一个研究热点.在多智能体系统中,“一致性”是指系统中所关心的信息状态趋于相同,而“一致性算法”是使该信息状态达到相同的算法.本文主要关注带有领导者的多智能体系统的有限时间一致性问题.根据领导者的不同性质,一致性问题可分为两类:带真实领导者的跟踪一致性问题和带虚拟领导者的跟踪一致性问题. 本文的工作主要包括以下几个方面: 第一,主要讨论带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中存在有界输入干扰下的的主-从节点有限时...

• 单位
  西安电子科技大学